A ma connaissance, il n'y a pas de dispositifs permettant de mettre des UMDs dans ton ordinateur. Du coup, pour l'émulateur, il faudra forcément utiliser des .cso ou .iso (ou un autre format, Sony voulant passer au tout numérique, il aura peut être un format propriétaire), or, si tu n'as pas déjà acheté le jeu, ce sera forcément illégal.
En clair, l'émulateur est légal, le bios utilisé, lui, ne l'est pas, et les jeux que tu feras tourner dessus ne le sont que si tu possèdes les originaux (quoique, je ne sais même pas si c'est vraiment légal... mais on peut considérer ça comme une copie privé de son achat).
D'autres pourront confirmer ou infirmer mes dires.