Voici une réplique du robot de Star Wars utilisant Kinect.
Vous connaissez sûrement le sympathique petit robot de la fameuse saga Star Wars, R2-D2. Sachez qu'il a été reproduit par Björn Giesler (qui l'a nommé R2-M5) à l'aide de Kinect et du système ROS (Robot Operating System, un cadre de développement pour les logiciels robots) pour l'automatisation.
La plate-forme et le dôme sont contrôlés par le système ROS, et Kinect sert au suivi des personnes et aux détections de mouvements, à la reconnaissance vocale et également faciale.
La démonstration ci-dessous vous donnera une idée de cette réalisation très impressionnante. Lorsque vous parlez au robot, celui-ci vous répond, il obéit à vos ordres, il vous tend la main si demandé, vous pouvez le diriger, et bien d'autres choses encore.
Imaginez toutes les choses serviables que peut réaliser R2-M5 combiné à Kinect et au logiciel ROS, les possibilités semblent vraiment infinies.
